Le Programme intercantonal de prévention des accidents d’enfants (PIPAD’ES) réalise depuis 1993 des projets de prévention des accidents d’enfants de la naissance à 5 ans.
PIPAD’ES est actuellement un programme vaudois de prévention. Il fait partie du programme cantonal de promotion de la santé et de prévention enfants (0-6 ans) -parents, qui garantit  aux enfants et parents d’enfants en âge préscolaire  un panier  de prestations, comme : des lieux d’acceuil enfants-parents, des visites d’infirmières à domicile, des conseils en périnatalité, la prévention des accidents, …).